I have found this video describing different results from XCOS vs. Simulink ( <a href="https://www.youtube.com/watch?v=uSWcjfjZU-Q" target="_top" rel="nofollow" link="external">https://www.youtube.com/watch?v=uSWcjfjZU-Q</a> )

I was successful in the replication of this error.

Here is xcos block diagram (PID block coef. - P=10, I=0, D=6):
<img src="http://mailinglists.scilab.org/file/t497972/xcos_diagram.png" border="0"/>

Here is the result:

<img src="http://mailinglists.scilab.org/file/t497972/xcos_plots.png" border="0"/>

close loop transfer function is: <img src="http://mailinglists.scilab.org/file/t497972/TF_maple.png" border="0"/>

the correct step response from Maple is:
<img src="http://mailinglists.scilab.org/file/t497972/maple_plot.png" border="0"/>


Only the middle block connection (green plot) is providing the correct result.

I think that this is a bug. Am I right?


        
        
        
<br/><hr align="left" width="300" />
Sent from the <a href="http://mailinglists.scilab.org/Scilab-developers-Mailing-Lists-Archives-f2574944.html">Scilab developers - Mailing Lists Archives mailing list archive</a> at Nabble.com.<br/>