[Enseignement] modèle servomoteur

[Gay Jean-Luc]

Bonjour,

Je cherche à modéliser un servomoteur (de position), sachant que les  
caractéristiques fournies du motoréducteur se limitent à son couple et  
sa vitesse. Je pourrai approximer le courant consommé et la tension  
aux bornes sachant (très certainement)qu'il a un filtrage sur l'étage  
d'entrée.

Quelqu'un a-t-il un modèle existant de servomoteur.

Merci.

Jean-Luc G.