[Users-fr] Utilisation de la fonction call sur une dll.

[BENSLIMANE Cedric]

Bonjour à tous,

 

Je cherche actuellement à utiliser une dll dans Scilab 5.4.0.

J'explique ici mon problème.

J'ai créé une dll grâce à l'outil RTW (Real-Time Workshop) sur Matlab à partir d'un modèle Simulink qui est le suivant :

 

 

Ce modèle se nomme « model_test » et l'entrée et la sortie sont toutes les deux de dimensions 2.

 

 

L'outil RTW me permet de créer un code C recréant ce schéma, dont je me suis ensuite servi pour créer la dll.

J'ai créé celle-ci grâce à un wrapper dans le quel se trouve 5 fonctions :

-          Initiate : qui initialise le modèle

-          SetInput_CDV : qui permet de définir les entrées du modèle

-          OneStep_CDV : qui réalise un pas de calcul

-          getOuput_CDV : qui permet d'obtenir la sortie

 

Pour info, voilà comment sont définis les fonctions SetInput_CDV et getOutput_CDV.

 

char* SetInput_CDV(double* inputArgs)

{

    *(model_test_U.In1) = *inputArgs;                                               /*Change Model name and name of Input here*/

                return "t";

}

 

char* getOutput_CDV(double* outputArgs)

{              

                *outputArgs = *(model_test_Y.Out1);                                               /*Change Model name and name of Output here*/

    return "t";

}

 

U représente la structure des entrées et Y la structure des sorties.

 

Voilà ensuite comment je veux utiliser ma dll dans Scilab.

 

func_names = [ '_SetInput_CDV', '_Initiate_CDV', '_OneStep_CDV', '_getOutput_CDV', '_Cleanup_CDV' ];

flag="c";

dll = link("model_test.dll", func_names, flag)

Ini=call("_Initiate_CDV")
In=call("_SetInput_CDV",2,1,"d") //la valeur d'entrée de In1 est donc 2
OS=call("_OneStep_CDV")
Out=call("_getOuput_CDV","out",[2,1],1,"d")//la sortie est bien de dimension 2 et de type double
 

J'obtiens en résultat : 

Out  =

 

    4.         

    2.97D-313  

 

On a bien la dimension 1 qui est égale à 4 (gain1=2, In1=2)

En revanche on devrait avoir 10 pour la dimension 2 (5*2) mais cette valeur n'est pas reconnue et j'obtiens un nombre aléatoire en sortie.

 

Savez-vous comment faire pour bien obtenir en sortie un vecteur de dimension 2 avec les bons résultats soit Out=[4,10] ?

 

Je vous remercie pour votre aide.

 

Cordialement,

 

Cédric

 

 

Ps : je met en pièce jointe mon modèle Simulink



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