//Initialisation des données (en seconde)

// ********************** Sans perturbation ********************************
r1 = 20; // retard de 20 min
T1 = 50; // cste T1 de 50 min
T2 = 5; // cste T2 de 5 min
Ts = 10; // Ts = Te = période d'échantillonnage = 600 secondes = 10 min
N_u = 3; // horizon de prédiction sur la commande // 30 min = 3 périodes
N_2 = 6; // horizon de prédiction supérieur // 60 min = 6 périodes
lambda = 0; // facteur de pondération sur la commande

// ********************** Avec perturbation ********************************
r2 = 10; // retard de 10 min
T3 = 20; // cste T3 de 20 min