<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
    Hi Paul,<br>
    <br>
    The status of the optimization is not good when the parameters are
    left to the default values :<br>
    <br>
    -->neldermead_get(nm,"-status")<br>
     ans =<br>
    maxfuneval   <br>
    <br>
    This means that the maximum number of function evaluations where
    reached before the convergence was attained. All we need to do is to
    increase the maximum number of function evaluations. In order to get
    even closer to the optimum, we must also increase the number of
    iterations.<br>
    <br>
    nm = neldermead_configure(nm,"-maxfunevals",200);<br>
    nm = neldermead_configure(nm,"-maxiter",200);<br>
    <br>
    Once done, I get :<br>
    <br>
    -->xopt = neldermead_get(nm,"-xopt")<br>
     xopt  =<br>
        1.0035954  <br>
        1.0073491  <br>
    <br>
    This is quite a difficult case for Nelder-Mead's algorithm. The
    simplex has to go through a long curved valley before reaching the
    zone where the function begins to behave as a quadratic function.<br>
    <br>
    Rosenbrock's function has only one global minimum, at x=[1,1]. The
    point x=[-1,1] is not a minimum.<br>
    <br>
    This is easy to check with Scilab. First, let us define the
    function.<br>
    <br>
        function [f,G,H] = rosenbrock(x)<br>
            f = 100*(x(2) - x(1)^2)^2 + (1 - x(1))^2;<br>
            <br>
            // Calculation of the gradient G vector<br>
            G(1) = -400*x(1)*(x(2) - x(1)^2) - 2*(1 - x(1));<br>
            G(2) = 200*(x(2) - x(1)^2);<br>
        <br>
            // Calculation of the Hessian matrix<br>
            H(1,1) = -400*x(2) + 1200*x(1)^2 + 2;<br>
            H(1,2) = -400*x(1);<br>
            H(2,1) = -400*x(1);<br>
            H(2,2) = 200;<br>
        endfunction<br>
    <br>
    We get at x= [1,1] :<br>
    <br>
    -->[f,G,H] = rosenbrock([1,1])<br>
     H  =<br>
        802.  - 400.  <br>
      - 400.    200.  <br>
     G  =<br>
        0.  <br>
        0.  <br>
     f  =<br>
        0.  <br>
    <br>
    This means that the gradient is zero, implying that the first order
    conditions for unconstrained optimality are satisfied. Moreover, the
    eigenvalues of the Hessian matrix are positive, as shown below :<br>
    <br>
    -->spec(H)<br>
     ans  =<br>
        0.3993608  <br>
        1001.6006  <br>
    <br>
    This implies that the local curvature of the Rosenbrock function is
    positive : x* is indeed a minimum.<br>
    <br>
    Now, at x=[-1,1], we get :<br>
    <br>
    -->[f,G,H] = rosenbrock([-1,1])<br>
     H  =<br>
        802.    400.  <br>
        400.    200.  <br>
     G  =<br>
      - 4.  <br>
        0.  <br>
     f  =<br>
        4.  <br>
    <br>
    The gradient is nonzero, which means that the first order optimality
    conditions are not satisfied at x=[-1,1]. Rosenbrock's function is a
    sum of squares.<br>
    <br>
    Best regards,<br>
    <br>
    Michaël<br>
    <br>
    <br>
    Le 17/01/2011 11:18, Carrico, Paul a écrit :
    <blockquote
      cite="mid:55A12CBC06A8C9459DCE0BBEF8122FDC0498B09D@exchsrv.AUXITROL1"
      type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      <meta name="GENERATOR" content="MSHTML 8.00.6001.18999">
      <div><font face="Arial" size="2"><span class="307310710-17012011">Dear
            all</span></font></div>
      <div><font face="Arial" size="2"><span class="307310710-17012011"></span></font> </div>
      <div><font face="Arial" size="2"><span class="307310710-17012011">In
            the Rosenbrock equation it is well known the 2 minima are
            (1,1) and (-1,1) ; in the attached where I want to test
            several optimization macros (and basic &particular
            functions) I've a different result as descibed herebellow :
            is there a mistake in the input file or does something go
            wrong ?</span></font></div>
      <div><font face="Arial" size="2"><span class="307310710-17012011"></span></font> </div>
      <div><font face="Arial" size="2"><span class="307310710-17012011">Please
            note the functions inputs are as general as possible to be
            used with the different macros (fminsearch, optim and so on)</span></font></div>
      <div><font face="Arial" size="2"><span class="307310710-17012011"></span></font> </div>
      <div><font face="Arial" size="2"><span class="307310710-17012011">Paul</span></font></div>
      <div> </div>
      <div> </div>
      <div> </div>
      <div><span class="307310710-17012011"><font face="Arial" size="2">#################################################################"</font></span></div>
      <div><span class="307310710-17012011"></span><font face="Arial"
          size="2"><span style="font-size: 12pt;"><font size="2">    -
              X1 optimized = 0.229978<br>
                  - X2 optimized = 0.0240434</font><br>
          </span></font></div>
      <div> </div>
      <pre>--------------------------------------------------------------------------------


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</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Michaël Baudin
Ingénieur de développement
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:michael.baudin@scilab.org">michael.baudin@scilab.org</a>
-------------------------
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Domaine de Voluceau - Rocquencourt
B.P. 105 - 78153 Le Chesnay Cedex
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</pre>
  </body>
</html>