
<HTML><HEAD></HEAD>

<BODY dir=ltr>

<DIV dir=ltr>

<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">

<DIV 

style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'>

<DIV dir=ltr>

<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">

<DIV><FONT style="face: arial">Dear Xcos users who are interested in step 

response:</FONT></DIV>

<DIV> </DIV>

<DIV>I have recently tried step response of dc motor circuit in Xcos.</DIV>

<DIV>But to get the attached result, slight modification was necessary because 

original circuit </DIV>

<DIV>can’t be simulated showing “Algebraic loop” error .</DIV>

<DIV>I needed to change one of the Gains(value=22) into 1st order delay(gain=22, 

time constant=0.1ms).</DIV>

<DIV>Regarding detail refer to the attached ZIP file, which contains Scilab step 

response too, and the results are the same.</DIV>

<DIV> </DIV>

<DIV>I’d like to know what “Algebraic loop” error means, and  is there 

another method to avoid the error?</DIV>

<DIV> </DIV>

<DIV>Regards,</DIV>

<DIV>Nobuo HIZUME</DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>