<p dir="ltr">Yes I am basically looking for a block in xcos where pid auto tuning can be done. Similar to a pid block in simulink where pid auto tuning is possible. </p>
<div class="gmail_quote">On 9 Jul 2015 23:42, "Tim Wescott" <<a href="mailto:tim@wescottdesign.com">tim@wescottdesign.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">On Thu, 2015-07-09 at 06:22 -0700, Sayni Sana wrote:<br>
> Hi I am sayni. I am trying to do pid tuning of a system of inverted<br>
> pendulum in xcos platform. But the problem that is arriving is unlike<br>
> auto tuning which can be done in simulink platform in matlab it cannot<br>
> be done here. The values of kp, kd, ki does not come automatically on<br>
> choosing the block of pid and the there is no option of tuning the<br>
> plant.  Does anyone has or knows a solution to this? I am actually<br>
> doing a thesis for which this is required.<br>
<br>
I'm not clear on what you're looking for here -- do you want a block<br>
that does auto-tuning, or are you unable to figure out how to enter the<br>
gains into the PID block that's there?<br>
<br>
--<br>
<br>
Tim Wescott<br>
<a href="http://www.wescottdesign.com" rel="noreferrer" target="_blank">www.wescottdesign.com</a><br>
Control & Communications systems, circuit & software design.<br>
Phone: 503.631.7815<br>
Cell:  503.349.8432<br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
users mailing list<br>
<a href="mailto:users@lists.scilab.org">users@lists.scilab.org</a><br>
<a href="http://lists.scilab.org/mailman/listinfo/users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.scilab.org/mailman/listinfo/users</a><br>
</blockquote></div>