<p dir="ltr">Hi I am sayni. I am trying to do pid tuning of a system of inverted pendulum in xcos platform. But the problem that is arriving is unlike auto tuning which can be done in simulink platform in matlab it cannot be done here. The values of kp, kd, ki does not come automatically on choosing the block of pid and the there is no option of tuning the plant.  Does anyone has or knows a solution to this? I am actually doing a thesis for which this is required. </p>