[Enseignement] Xcos probleme de simulation en utilisant un switch ou un multiplieur

[y.riviere]

Bonjour , 

Utilisant xcos pour simuler le moteur à courant continu d'un bras de robot
qui se déplace dans le plan horizontal je souhaite intégrer dans mon modèle
la présence des frottements secs dans les 2 sens de rotation. 
Cela fonctionne pour un sens de rotation cf fichier moteur_v1 mais pas dans
les 2 sens de rotation cf fichier moteur_v2. 

Pour simuler les frottements dans les 2 sens de rotation je détermine le
signe de la vitesse (sign). .je soustrais au couple moteur un couple
résistant donc le  signe est identique à celui de la vitesse. Le choix du
couple résistant Cr0 est réalisé par un démultiplexeur (switch) :cela ne
fonctionne pas mais je n'ai pas de message d'erreur. J'ai aussi essayé avec
un multiplieur par +1 ou -1 : pas de résultats non plus et pas de message.

Pourriez vous m'aider svp. 
Merci. 

Yves Rivière

PS: j'utilise scilab 5.4 avec xcos et la palette CPGE.
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Une pièce jointe autre que texte a été nettoyée...
Nom: moteur_v1.zcos
Type: application/octet-stream
Taille: 6604 octets
Desc: non disponible
URL: <https://lists.scilab.org/pipermail/enseignement/attachments/20130118/e729dd7f/attachment.obj>
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Une pièce jointe autre que texte a été nettoyée...
Nom: moteur_v2.zcos
Type: application/octet-stream
Taille: 7032 octets
Desc: non disponible
URL: <https://lists.scilab.org/pipermail/enseignement/attachments/20130118/e729dd7f/attachment-0001.obj>