[Enseignement] Xcos probleme de simulation en utilisant un switch ou un multiplieur

[Jean Matthieu LEURENT]

Bonjour.
J'avais le problème à résoudre (frottement sec). Je l'ai résolu différement en appliquant un gain très grand au retour vitesse puis en appliquant le résultat à un bloc de saturation. Le résultat est satisfaisant. 

En espèrant t'apporter une solution satisfaisante...
Jean-Matthieu LEURENT



________________________________
 De : y.riviere <y.riviere at free.fr>
À : 'French users mailing list for Scilab in education' <enseignement at lists.scilab.org> 
Envoyé le : Vendredi 18 janvier 2013 9h08
Objet : [Enseignement] Xcos probleme de simulation en utilisant un switch ou un multiplieur
 
Bonjour , 

Utilisant xcos pour simuler le moteur à courant continu d'un bras de robot
qui se déplace dans le plan horizontal je souhaite intégrer dans mon modèle
la présence des frottements secs dans les 2 sens de rotation. 
Cela fonctionne pour un sens de rotation cf fichier moteur_v1 mais pas dans
les 2 sens de rotation cf fichier moteur_v2. 

Pour simuler les frottements dans les 2 sens de rotation je détermine le
signe de la vitesse (sign). .je soustrais au couple moteur un couple
résistant donc le  signe est identique à celui de la vitesse. Le choix du
couple résistant Cr0 est réalisé par un démultiplexeur (switch) :cela ne
fonctionne pas mais je n'ai pas de message d'erreur. J'ai aussi essayé avec
un multiplieur par +1 ou -1 : pas de résultats non plus et pas de message.

Pourriez vous m'aider svp. 
Merci. 

Yves Rivière

PS: j'utilise scilab 5.4 avec xcos et la palette CPGE.

_______________________________________________
enseignement mailing list
enseignement at lists.scilab.org
http://lists.scilab.org/mailman/listinfo/enseignement
-------------- section suivante --------------
Une pièce jointe HTML a été nettoyée...
URL: <https://lists.scilab.org/pipermail/enseignement/attachments/20130118/93a69bdc/attachment.htm>
-------------- section suivante --------------
Une pièce jointe autre que texte a été nettoyée...
Nom: MCC.zcos
Type: application/octet-stream
Taille: 10775 octets
Desc: non disponible
URL: <https://lists.scilab.org/pipermail/enseignement/attachments/20130118/93a69bdc/attachment.obj>