[Enseignement] [upsti] suite : Xcos - Algebraic loop
Florian Benardeau
fbenardeau at ac-nancy-metz.fr
Mar 15 Oct 15:16:39 CEST 2013
Marc,
Dans le premier fichier que j’ai envoyé, il y avait les deux schémas dans le même ficher xcos…
Merci pour ta réponse
Effectivement, en repassant avec des intégrales ça fonctionne. Mais pas terrible à mettre en place avec les étudiants a partir des équations différentielles issues du schéma électrique.
Un beau logiciel comme scilab, n’est pas capable de faire ce que faisant très bien notre bon vieux didacsyde !
Bonne journée
Florian Benardeau
De : Marc DERUMAUX [mailto:marc.derumaux at free.fr]
Envoyé : mardi 15 octobre 2013 13:52
À : upsti at listes.ens-cachan.fr; Florian Benardeau
Cc : SCILAB Liste
Objet : Re: [upsti] suite : Xcos - Algebraic loop
Florian,
Tout à l'heure tu avais bien envoyé le schéma électrique...
Pour le schéma bloc, le problème semble tout de même numériquement mal posé. En effet, à t=0, l'échelon se retrouve en sortie de sommateur, donc devient un dirac en sortie de la dérivée, le dirac se retrouve dans la sortie, et donc dans le premier sommateur : il sera donc à nouveau dérivé....
Les équations que tu cherches à représenter graphiquement sont certainement à mettre en forme autrement pour que le problème soit numériquement tenable.
La dérivée d'une manière générale est à manipuler avec précaution au sens où il est possible de créer des systèmes non physiques avec. Les sytèmes dynamiques peuvent généralement s'exprimer à l'aide d'integrateurs de la même façon, ce qui conduit à un système numériquement bien posé.
Sauf erreur, en partant de ton schéma, on peut le reformuler sous la forme du schema ci-joint, à base d'intégrateurs.
Bonne journée,
Marc
Le mardi 15 octobre 2013 12:48:34 Florian Benardeau a écrit :
C’est bien le schéma bloc qui pose problème… pas le schéma électrique.
L’algebraic loop n’apparait que dans le schéma bloc !
La même modélisation sur notre bon vieux didacsyde ne pose aucun problème. Faut-il y revenir ?
Merci d’avance
Florian Benardeau
Florian.Benardeau at ac-nancy-metz.fr
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