[Scilab-users] Scilab vs Xcos

Paul Bignier paul.bignier at scilab-enterprises.com
Thu Feb 13 13:44:19 CET 2014


Bonjour,

Pourriez-vous svp nous envoyer en pièce jointe vos diagramme Xcos et 
script Scilab, pour que nous puissions reproduire l'erreur ?

Merci,
Bonne journée,
Paul


On 02/09/2014 04:14 PM, noelec57 wrote:
> Bonjour
>
> Je rejoins en tant qu'enseignant les utilisateurs de Scilab et Xcos. Pour le
> moment j'essaie de l'utiliser pour la modélisation de systèmes asservis
> continus avec PID. Je suis parvenu à obtenir la réponse de mon système en
> utilisant Xcos (mode graphique) et scilab (ligne de code). Malheureusement
> le même système étudié avec la même fonction de transfert ne fournit pas
> exactement la même réponse. Par exemple, j'ai cherché le point d'instabilité
> avec la méthode Ziegler Nichols. j'obtiens deux valeurs différentes de gain
> critique. Idem, l'application d'un PID avec les mêmes valeurs ne fournit pas
> la mêe réponse( variation d'environ 10% !!).
>
> Je ne parviens pas à trouver la raison de cette différence.
>
> A titre d'exemple, avec la fonction de transfert en BO suivante :  60 /
> (1+8*s) * (1+2*s) * (1+s)
>
> le système en BF à retour unitaire  provoque des oscillations stables dans
> un cas avec un gain critique de 0,281 sous scilab et 0,287 sous xcos.
>
> Peut être que quelqu'un peut me dire, lequel des deux résultats je dois
> prendre et surtout pourquoi cet écart ?
>
> Merci.
>
>
>
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Paul BIGNIER
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