[Scilab-users] Scilab vs Xcos

[Serge Steer]

Le 09/02/2014 16:14, noelec57 a écrit :
> Bonjour
>
> Je rejoins en tant qu'enseignant les utilisateurs de Scilab et Xcos. Pour le
> moment j'essaie de l'utiliser pour la modélisation de systèmes asservis
> continus avec PID. Je suis parvenu à obtenir la réponse de mon système en
> utilisant Xcos (mode graphique) et scilab (ligne de code). Malheureusement
> le même système étudié avec la même fonction de transfert ne fournit pas
> exactement la même réponse. Par exemple, j'ai cherché le point d'instabilité
> avec la méthode Ziegler Nichols. j'obtiens deux valeurs différentes de gain
> critique. Idem, l'application d'un PID avec les mêmes valeurs ne fournit pas
> la mêe réponse( variation d'environ 10% !!).
>
> Je ne parviens pas à trouver la raison de cette différence.
>
> A titre d'exemple, avec la fonction de transfert en BO suivante :  60 /
> (1+8*s) * (1+2*s) * (1+s)
>
> le système en BF à retour unitaire  provoque des oscillations stables dans
> un cas avec un gain critique de 0,281 sous scilab et 0,287 sous xcos.
Vous ne dites pas comment vous avez obtenu ces deux valeurs. pour 
calculer la valeur du gain critique vous pouvez utiliser la fonction 
kpure de Scilab
h=60 /((1+8*%s) * (1+2*%s) * (1+%s));
Ki=kpure(h)  //->0.28125
//Vérification
H=(Ki*h) /.(1.0);
roots(H.den)

Si sous Xcos vous avez obtenu ce gain par simulation il faut savoir que 
l'integration numérique repose sur des tolérances. Dans xcos ces 
tolérances sont par défaut "tolérantes". pour améliorer la précision des 
résultats vous devez spécifier des tolérance absolue et relatives plus 
strictes (menu: Simulation/Configurer)
>   
> Peut être que quelqu'un peut me dire, lequel des deux résultats je dois
> prendre et surtout pourquoi cet écart ?
>
> Merci.
>
>
>
> --
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